Un script pilote se connecte en TCP brut au port 7878, envoie un message
JSON par ligne (NDJSON). Handshake : envoyez hello, recevez
welcome avec un token, puis envoyez des input et lisez la
telemetry à chaque tick. Détails complets :
docs/protocol.md.
N'importe quel langage capable d'ouvrir une socket TCP et de parser du JSON fonctionne — il n'y a pas de dépendance au protocole d'un langage en particulier.